1、卸载可能存在的旧版本

sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io

2、安装依赖包

sudo apt update && apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3、添加Docker密钥

如果没有科学上网手段，推荐使用阿里云源

3.1、阿里云

curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

3.2、官方

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4、添加Docker源

添加的Docker需与Docker密钥相对应，若第三步使用了阿里云的密钥，此处就使用阿里云的Docker源

4.1、阿里云

sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

4.2、官方

$(lsb_release -cs) 是获取当前 Ubuntu 代号

sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

5、安装Docker

sudo apt update && apt install -y docker-ce

6、配置镜像仓库（可选）

详见X86安装Docker

7、查看Docker状态

systemstl status docker